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La mécanique analytique est une approche mathématique des phénomènes physiques à multiple échelle; différente de celle étudiée dans la mécanique classique. Elle se structure sur deux méthodes connues à savoir "Le formalisme de Lagrange" et le "Le formalisme d'Hamilton". Ces deux méthodes reposent surtout sur le principe de moindre action "spatiaux temporel" dont la compréhension nécessite des outils mathématiques biens spécifiques.

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