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Objectifs de l’enseignement

- Connaître les différents systèmes électriques d’actionnement (moteur + électronique de puissance)

- Connaître les différents types de commande d’actionneur électrique.

- Être capable d’établir un modèle de simulation d’un système électrique comprenant moteur, électronique de puissance et commande

- Être capable de simuler un modèle dans l’environnement Matlab/Simulink

- Être capable de régler les correcteurs PI présents dans les asservissements des moteurs par une méthode adaptée

Connaissances préalables recommandées

Machines électriques, modélisation des machines, électronique de puissance, notions de mécanique, asservissement et régulation.


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