La mécanique analytique telle que conçue par Joseph-Louis Lagrange est une reformulation de la mécanique différente de la formulation newtonienne, bien qu’elle n’apporte pas de concepts nouveaux, ce formalisme est une approche analytique plus élégante et plus puissante que le formalisme de Newton basé sur la notion de force (ou de moment de force dans le cas de la rotation). Historiquement, on s’accorde à dire que la publication de la « Mécanique analytique » en 1788 marque le début de la physique théorique.
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