La  structure à étudier  est remplacée par un ensemble  d'éléments supposés liés  les uns aux autres en un nombre fini de points (nœuds). Les types d'éléments utilisés pour la  modélisation  de la structure dépendent de la géométrie de la structure. Ils peuvent être unidimensionnel (1), bidimensionnel(2) ou tridimensionnel(3)