Dans ce chapitre on présente les sept étapes de base utilisées pour le calcul de la matrice de la rigidité de l’élément poutre. Les chapitres suivants montrent, en suivant les mêmes étapes de base, qu’il est possible de calculer de la matrice de la rigidité de plusieurs autres types d’éléments finis (élasticité plane, flexion de plaque).