Lire un dessin d'ensemble

Définir les liaisons entre piéces et groupe de pieces

assurer le guidage de pieces en mouvement

Transmission de mouvement par:

Roues de friction

engrenages droit, conique, vis sans fin

courroie,  chaîne

The present chapter provides an introduction to the fundamental ideas of control theory. The chapters establish the fundamental principles of control systems design, with a focus on feedback control. The approach places emphasis on the cognitive process of clear thinking regarding control and the significance of the fundamental principles.